Lorsqu'un participe passé est suivi d'un infinitif, il faut se demander si le complément qui précède le participe passé est complément d'objet direct (COD) de l'infinitif ou non.
Le complément est COD de l'infinitif
Dans ce cas, le COD n'est pas complément du verbe : Le participe passé ne s'accorde donc pas.
Exemples : Quelles oeuvres auriez-vous préféré entendre ?
Quelles oeuvres est COD de entendre, pas du verbe préférer, il ne commande pas l'accord de préféré qui reste au masculin singulier.
C'est une symphonie que nous avons déjà entendu jouer plusieurs fois.
[i]que, mis pour symphonie, est COD de jouer et pas d'entendre, il ne commande pas l'accord de entendu.
Quand les verbes ci-dessous sont construits avec un infinitif, le COD est toujours celui de l'infinitif. Leur participe passé ne s'accorde donc jamais.
Il s'agit des verbes aimer, croire, demander, devoir, dire, faire, interdire, penser, permettre, pouvoir, préférer, refuser, souhaiter, vouloir, etc.
Exemples :
Nous vous envoyons les projets que nous avons choisi de subventionner.
Quelles scènes a-t-il voulu revoir ?
Notez que le participe passé de faire est toujours invariable quand il est suivi d'un infinitif, même quand il est pronominal.
Exemples :
Elles se sont fait construire une maison dans leur région.
Les malfaiteurs se sont fait arrêter à la frontière.
Sans infinitif, ces participes s'accordent.
Exemple :
Ce sont les projets que nous avons choisis. (choisis s'accorde avec le COD projets qui le précède).
Le complément n'est pas COD de l'infinitif
Ce cas ne se présente qu'avec quelques verbes ( laisser, voir, regarder, écouter, entendre, sentir, etc ...) qui peuvent se construire avec des infinitifs dont le sujet est exprimé. Quand ce sujet exprimé est placé avant le participe passé, la règle veut que l'on accorde ce dernier avec le sujet de l'infinitif.
Exemples :
Cette pianiste nous l'avons déjà entendue jouer plusieurs fois.
Le sujet exprimé de jouer est le pronom l', mis pour pianiste : le participe passé entendue s'accorde donc avec ce pronom.
Elles se sont laissées tomber.
Le sujet exprimé de tomber est le pronom se mis pour elles : le participe passé laissées s'accorde donc avec ce pronom.